Virtual-Reality-Simulation Roboterfahrzeuge

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Die Roboterfahrzeuge tEODor, PackBot EOD und telemax werden zur Erkundung und Beseitigung von gefährlichen Objekten, z. B. Kofferbomben, eingesetzt. Der Fachmann spricht von unkonventionellen Spreng- und Brandvorrichtingen (USBV). Um ein solches Vorhaben sicher durchführen zu können, ist eine präzise Steuerung der Fahrzeuge erforderlich. Dieses will geübt sein.

Das dafür entwickelte Trainingsszenario sieht folgendermaßen aus: Das Fahrzeug wird als detailgetreu nachgebildetes 3D-Modell in eine virtuelle Übungsumgebung gestellt, z. B. in ein Flugzeug oder Gebäude. Durch die Physikalisierung des Modells weist das Fahrzeug ein realistisches Fahrverhalten auf.

Die Steuerung wird über das an den PC angeschlossene originale Bediengerät vorgenommen. Die Simulation umfasst alle Fahrzeugfunktionen,
z. B. Fahren, Armbewegung, Greiffunktion, Kamera und Beleuchtung.

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